[实用新型]一种机械手用微调型视觉装置有效
| 申请号： | 201620577643.7 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN205674230U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 袁湘军 | 申请（专利权）人： | 苏州镒升机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手用微调型视觉装置，包括底座，底座上设置有沿X轴方向运动的第一滑座，第一滑块表面设置有沿Y轴方向运动的第二滑座，第二滑座表面设置有支架板，支架板沿Z轴方向上设置有安装面，安装面上设置有沿Z轴方向运动的安装板，安装板表面设置有摄像仪，安装板顶部还设置有安装架，安装架上设置有光源，底座与第一滑座之间设置有第一定位锁紧部和第一移动调节部，第一滑座与第二滑座之间设置有第二定位锁紧部和第二移动调节部，支架板与安装板之间设置有第三定位锁紧部和第三移动调节部。本实用新型体积结构小，方便调节，并且调整精度高，易于使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 微调 视觉 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手用微调型视觉装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有沿X轴方向运动的第一滑座，所述第一滑块表面设置有沿Y轴方向运动的第二滑座，所述第二滑座表面设置有支架板，所述支架板沿Z轴方向上设置有安装面，所述安装面上设置有沿Z轴方向运动的安装板，所述安装板表面设置有摄像仪，所述安装板顶部还设置有安装架，所述安装架上设置有光源，所述底座与第一滑座之间设置有第一定位锁紧部和第一移动调节部，所述第一滑座与第二滑座之间设置有第二定位锁紧部和第二移动调节部，所述支架板与安装板之间设置有第三定位锁紧部和第三移动调节部。
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