[实用新型]一种抓举机械手结构有效
| 申请号： | 201620568621.4 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN205734978U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 许斌 | 申请（专利权）人： | 四川京石工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 629000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓举机械手结构，包括吊杆，及和吊杆转动连接的连接座，及固定在连接座下端的支撑板，及固定在支撑板外侧的主控器，及固定在支撑板内侧的抓举传动装置，所述抓举传动装置包括固定在两端及中间的固定轴承，及与固定轴承连接的传动轴，及固定在传动轴两端的传动齿轮，及和传动齿轮固定连接的转动轴，及套在转动轴上的传动皮带，及与传动皮带传动连接的电机，及连接在传动轴上的活动箱，及固定在活动箱上的气缸，及与气缸连接的伸缩爪；本实用新型具有结构简单、操作便捷、安全性好和适用范围广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓举 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种抓举机械手结构，其特征在于：包括吊杆，及和吊杆转动连接的连接座，及固定在连接座下端的支撑板，及固定在支撑板外侧的主控器，及固定在支撑板内侧的抓举传动装置，所述抓举传动装置包括固定在两端及中间的固定轴承，及与固定轴承连接的传动轴，及固定在传动轴两端的传动齿轮，及和传动齿轮固定连接的转动轴，及套在转动轴上的传动皮带，及与传动皮带传动连接的电机，及连接在传动轴上的活动箱，及固定在活动箱上的气缸，及与气缸连接的伸缩爪。
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