[实用新型]一种便携式机械手

摘要

一种便携式机械手，包括多根机械手手指、触头、连杆、法兰牌，内套、外套、软臂，法兰牌的后端面与内套的前端固定连接，机械手手指后端与外套连接，外套套装在内套的外侧，其内部装设有外套弹簧，外套弹簧的两端抵顶在外套的前后两内端面上，且与外套的前后两内端面固定连接；连杆前端与触头固定连接，后端与连板固定相连，内套弹簧装设在内套内且套设在连杆上，其前端与内套的前内端面固连，后端与连板的前端面固连，所述的内套的后端面固定连接有软臂，其优点在于：克服了以上机械手的不足，它小巧、轻便，结构简单，便于生产加工，可以进行弯道作业。

主权项

一种便携式机械手，包括多根机械手手指、触头、连杆、法兰牌，内套、外套、软臂，其特征在于：所述的内套为筒状空心结构，其前端设有第一装配孔，所述的法兰牌的后端面与内套的前端固定连接，法兰牌在第一装配孔处开设有第二装配孔，第一装配孔和第二装配孔位置形状匹配且连通形成连杆装配孔，法兰牌在均匀分割圆周方向均匀布设有多个指孔，所述的机械手手指，包括内侧带有指齿的指头和一端与指头固定连接的韧性指身，韧性指身的另一端穿过指孔与外套的前端固定连接，多根机械手手指结构相同，且由内向外张开设置即多个指身由后至前向外侧倾斜设置，多根机械手手指与法兰牌上开设的多个指孔一一匹配对应；所述的外套套装在内套的外侧，其内部装设有外套弹簧，外套弹簧的两端抵顶在外套的前后两内端面上，且与外套的前后两内端面固定连接；所述的连杆穿设在连杆装配孔内，其前端与触头固定连接，后端伸入至内套的内腔中，与连板固定相连，内套弹簧装设在内套内且套设在连杆上，其前端与内套的前内端面固连，后端与连板的前端面固连，连板的后端面固定有三角块，三角块的斜面处设置有弹性拨片，弹性拨片远离三角块的一端与内套的内腔壁固定连接，弹性拨片朝向内套的内腔壁的一侧的片面上固定有销子，内套的内腔壁在所述销子处开设有销子孔，销子通过销子孔伸出至内套外，并卡设在外套的后端面上；所述的内套的后端面固定连接有软臂。