[实用新型]一种机器人末端执行器的快换装置

摘要

本实用新型涉及机器人领域，公开了一种机器人末端执行器的快换装置，包括：快换器(1)、配合器(11)、第一气路连接器(8)和第二气路连接器(16)。本实用新型可根据不同的作业及操作更换不同的执行机构，安全、方便、快速，整体结构简单，安全可靠。

主权项

一种机器人末端执行器的快换装置，其特征在于，包括快换器(1)、配合器(11)、第一气路连接器(8)和第二气路连接器(16)，其中，所述快换器(1)的环形第一法兰(3)设于环形第二法兰(6)外周，所述环形第一法兰(3)侧面设有多个钢珠(4)，所述环形第一法兰(3)外周向均匀分布有六个第一通孔(2)和两个定位销(7)，所述快换器(1)外周向设有八个第二通孔凸起(5)，所述第一气路连接器(8)设于所述快换器(1)外周边缘，所述第一气路连接器(8)上设有位置指示灯(9)和第一气路连接孔(10)；所述配合器(11)中心设有沟槽(12)，所述配合器(11)外周向内侧均布有六个第一连通孔(15)和两个销孔(13)，所述配合器(11)内周向设有第二通孔凹槽(14)，所述配合器(11)外周边缘设有第二气路连接器(16)，所述第二气路连接器(16)上设有第二气路连接孔(17)。