[实用新型]一种多自由度减振机构

摘要

本实用新型公开了一种多自由度减振机构，属于减振及并联机构领域，包括机架、连杆、移动副、弹簧阻尼元件、动平台等。综合采用弹簧阻尼元件与移动副一起作为机构的减振系统，减振平台的主体机构采用设计出的一种并联机构，该并联机构有三个自由度，可以实现减振平台平移和转动。通过减振平台平移和转动，可实现平衡机构运动及减振要求。本实用新型不仅能够实现多方位运动，而且能够实现有效减振，其整体结构简单、高效、承载力强、应用范围广。

主权项

一种多自由度减振机构，其特征在于：包括机架(1)、转动副R1(2)、连杆一(3)、移动副P1(4)、弹簧阻尼元件一(5)、连杆二(6)、转动副R2(7)、动平台(8)、转动副R3(9)、连杆三(10)、移动副P2(11)、弹簧阻尼元件二(12)、连杆四(13)、转动副R4(14)、连杆五(15)、移动副P3(16)、弹簧阻尼元件三(17)、连杆六(18)、转动副R5(19)、连杆七(20)、转动副R6(21)；所述的机架(1)与连杆一(3)通过转动副R1(2)相接；所述的连杆二(6)与连杆一(3)通过移动副P1(4)相接；所述的弹簧阻尼元件一(5)上端与连杆二(6)相接，下端与连杆一(3)相接；所述的动平台(8)与连杆二(6)通过转动副R2(7)相接，动平台(8)中间处与连杆三(10)通过转动副R3(9)相接；所述的连杆三(10)与连杆四(13)通过移动副P2(11)相接；所述的弹簧阻尼元件二(12)上端与连杆三(10)相接，下端与连杆四(13)相接；所述的连杆四(13)与机架(1)通过焊接固定；所述的连杆五(15)与动平台(8)一端通过转动副R4(14)相接；所述的连杆六(18)与连杆五(15)通过移动副P3(16)相接；所述的弹簧阻尼元件三(17)上端与连杆五(15)相接，下端与连杆六(18)相接；所述的连杆七(20)一端与连杆六(18)通过转动副R5(19)相接，一端与机架(1)通过转动副R6(21)相接。