[实用新型]一种机器人底座有效
申请号: | 201620494559.9 | 申请日: | 2016-05-27 |
公开(公告)号: | CN205766120U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 胡荣;曾庆昀 | 申请(专利权)人: | 郴州郴锦智能机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人: | 龚燮英 |
地址: | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种机器人底座,包括底板,所述底板的顶部通过减震支架与连接板固定连接,所述连接板远离减震支架的一侧通过减震器与顶板固定连接,所述顶板远离减震器的一侧与旋转电机固定连接,所述旋转电机的顶部设置有旋转轴,所述旋转轴远离旋转电机的一侧设置有基座。该机器人底座,通过设置减震器和减震支架,减震器和减震支架缓冲机器人受到的冲击力,有效避免了冲击力过大造成机器人损坏,减少了使用者的经济损失,适用性强,安全性能高,减少了资源的浪费,增加了机器人的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 底座 | ||
【主权项】:
一种机器人底座,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部通过减震支架(2)与连接板(3)固定连接,所述连接板(3)远离减震支架(2)的一侧通过减震器(4)与顶板(5)固定连接,所述顶板(5)远离减震器(4)的一侧与旋转电机(6)固定连接,所述旋转电机(6)的顶部设置有旋转轴(7),所述旋转轴(7)远离旋转电机(6)的一侧设置有基座(8);所述减震器(4)包括壳体(9),所诉壳体(9)的内部设置有滑动腔(10),所述滑动腔(10)的两侧均设置有挤压腔(11),所述滑动腔(10)通过连接管(12)与挤压腔(11)连通,所述滑动腔(10)的内部设置有活塞板(13),所述活塞板(13)的一侧与推动杆(14)的一端固定连接,所述推动杆(14)的另一端贯穿壳体(9)且延伸至壳体(9)的顶部与上横板(15)固定连接,所述上横板(15)远离推动杆(14)的一侧与顶板(5)固定连接,所述挤压腔(11)的内部设置有推动板(16),两个推动板(16)之间的滑动腔(10)和挤压腔(11)内均设置有油液,所述推动板(16)的一侧与第一弹簧(17)的一端固定连接,所述第一弹簧(17)的另一端与挤压腔(11)内壁的顶部固定连接,所述壳体(9)的底部固定连接下横板(18),所述下横板(18)远离壳体(9)的一侧与连接板(3)固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郴州郴锦智能机器人有限公司,未经郴州郴锦智能机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201620494559.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种机器人龙门式横移结构
- 下一篇:锁具自动搬运机械手