[实用新型]一种机械手轨道有效
| 申请号： | 201620471503.1 | 申请日： | 2016-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN205630612U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 胡成宇 | 申请（专利权）人： | 胡成宇 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 274900 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手轨道，包括轨道本体和机械手安装座，所述机械手安装座包括安装臂、杆套、壳体、动轴、动片及静片，所述安装臂为一带有球形关节的两段式杆状物，所述安装臂的上下段呈120‑160°夹角，所述安装臂顶部设有机械手安装孔，所述安装臂设于所述杆套内，且所述杆套顶端在球形关节处设有挡圈，所述动片顶部设有卡槽，所述安装臂下端设于动片的卡槽内，所述动片底部设凹槽，且所述动轴与动片通过所述凹槽卡接，所述动轴设于静片上并沿静片滑动，所述动轴外接输入装置，所述静片底部设有轨道槽，所述轨道本体设于轨道槽内。本实用新型有利于克服机械手固定安装于轨道上所难以克服的死点位置，从而提高机械手的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 轨道 | ||
【主权项】：
一种机械手轨道，包括轨道本体和机械手安装座，其特征在于，所述机械手安装座包括安装臂、杆套、壳体、动轴、动片及静片，所述安装臂为一带有球形关节的两段式杆状物，所述安装臂的上下段呈120‑160°夹角，所述安装臂顶部设有机械手安装孔，所述安装臂设于所述杆套内，且所述杆套顶端在球形关节处设有挡圈，所述动片顶部设有卡槽，所述安装臂下端设于动片的卡槽内，所述动片底部设凹槽，且所述动轴与动片通过所述凹槽卡接，所述动轴设于静片上并沿静片滑动，所述动轴外接输入装置，所述静片底部设有轨道槽，所述轨道本体设于轨道槽内。
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