[实用新型]一种高精准直线机械手

摘要

本实用新型公开了一种高精准直线机械手，包括第二端板、底座、滑块、直线导轨和磁栅尺，所述第二端板安装在底座的左端，且第二端板的左端设置有支座，所述底座的右端与第二端板相对应位置处设置有第一端板，所述第一端板的右方设有机座，所述直线导轨通过垫条安装在底座的前方，所述滑块卡合安装在直线导轨上，且滑块的顶部设有滑板，所述磁栅尺通过支架固定安装在滑板的顶部。本实用新型伺服电机安装在底座的一端，推进链安装在底座的内部，结构更加紧凑美观，提高了滑块的移动效率；机械手的侧面安装有高精度磁栅尺，对位置进行实时监测，能够有效的降低长距离直线机械手的运输误差，对精度形成绝对的保证，实用性更强。

主权项

一种高精准直线机械手，包括第二端板（2）、底座（5）、滑块（6）、直线导轨（7）和磁栅尺（15），其特征在于：所述第二端板（2）安装在底座（5）的左端，且第二端板（2）的左端设置有支座（1），所述底座（5）的右端与第二端板（2）相对应位置处设置有第一端板（3），所述第一端板（3）的右方设有机座（4），所述直线导轨（7）通过垫条（8）安装在底座（5）的前方，所述滑块（6）卡合安装在直线导轨（7）上，且滑块（6）的前方设有盖板（14），所述滑块（6）与盖板（14）之间设置有第一下压板（10）、第二下压板（11）、第一上压板（12）和第二上压板（13），且滑块（6）的顶部设有滑板（9），所述磁栅尺（15）通过支架（16）固定安装在滑板（9）的顶部。