[实用新型]内锅自动喷涂机用下料机械手有效
| 申请号： | 201620449913.6 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN205704195U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王承林 | 申请（专利权）人： | 东莞市迪沙机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 罗晓聪 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种内锅自动喷涂机用下料机械手，该内锅自动喷涂机用下料机械手包括：用于夹持固定内锅的夹持机构、安装于夹持机构上方并用于驱动该夹持机构于水平方向移动的平移机构、安装于平移机构旁侧并用于驱动夹持机构于竖直方向翻转摆动的翻转机构、安装于平移机构上方并用于驱动平移机构及夹持机构水平转动的转动机构以及安装于平移机构上方并用于驱动该平移机构及夹持机构在竖直方向上下移动的升降机构，其中，该夹持机构中设置有至少一个用于夹持固定内锅的夹持位。本实用新型采用机械自动下料的方式替代人工下料，减少劳动力的输出，降低劳动强度，提高工作效率，降低了生产成本，有利于提高市场竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 喷涂 机用下料 机械手 | ||
【主权项】：
内锅自动喷涂机用下料机械手，其特征在于：其包括：用于夹持固定内锅的夹持机构(1)、安装于夹持机构(1)上方并用于驱动该夹持机构(1)于水平方向移动的平移机构(2)、安装于平移机构(2)旁侧并用于驱动夹持机构(1)于竖直方向翻转摆动的翻转机构(3)、安装于平移机构(2)上方并用于驱动平移机构(2)及夹持机构(1)水平转动的转动机构(4)以及安装于平移机构(2)上方并用于驱动该平移机构(2)及夹持机构(1)在竖直方向上下移动的升降机构(5)，其中，该夹持机构(1)中设置有至少一个用于夹持固定内锅的夹持位(10)。
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