[实用新型]一种简易实用机械手有效
申请号: | 201620431987.7 | 申请日: | 2016-05-13 |
公开(公告)号: | CN205600735U | 公开(公告)日: | 2016-09-28 |
发明(设计)人: | 林鲁鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市爱华兴模具有限公司 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种简易实用机械手,针对现有的工业机器人和机械手价格昂贵的问题,一般中小型企业购买不起,即便是机械手的价格也非常昂贵,影响了实用性。为了克服现有技术缺少机械手臂伸缩功能和造价过高、结构复杂的不足,提供一种机构简单和可靠性高的用于机器人的可伸缩机械手臂,通过可靠、简单和实用的结构件组成,造价成本低,适合大部分工业环境实用,可以有效提高产能,满足了中小企业的工业机械人和机械手的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 简易 实用 机械手 | ||
【主权项】:
一种简易实用机械手,包括:机械手气缸基座(1)、气动入口(2)、气缸(3)、横向移动滑块(4)、竖向移动滑块(5)、关节支架(6)、关节固定螺栓(7)、机械小臂(8)、机械手(9)、第一机械手抓(10)、第二机械手抓(11),其特征在于:所述机械手气缸基座(1)下面设有固定孔,可以连接固定支架。
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