[实用新型]一种柔性传动装置

摘要

本实用新型公开一种柔性传动装置，包括两个相互对应的传动轴支架和一卷纸带，两个传动轴支架的上端设有一平台，两个传动轴支架的下端通过两个并排设置的传动轴连接，两个传动轴的一端分别设有一个可以正、反转的单电机，两个传动轴的另一端分别设有一个用于增加单电机传动阻力、使卷纸带张紧的阻尼器，两个单电机轮换动作，卷纸带套设在两个传动轴和平台上，两个传动轴上均设有编码器，编码器与控制器连接。本产品比传统的传送装置节省了离合器的费用，并且在结构上也简单化了很多，后期维修和更换卷纸带更容易。本柔性传送装置可以防止产品偏移。

主权项

一种柔性传动装置，包括两个相互对应的传动轴支架和一卷纸带，两个所述传动轴支架的上端设有一平台，两个所述传动轴支架的下端通过两个并排设置的传动轴连接，其特征在于，两个所述传动轴的一端分别设有一个可以正、反转的单电机，两个所述传动轴的另一端分别设有一个用于增加单电机传动阻力、使所述卷纸带张紧的阻尼器，两个所述单电机轮换动作，所述卷纸带套设在两个所述传动轴和平台上，两个所述传动轴上均设有编码器，所述编码器与控制器连接。