[实用新型]机器人用的金属板材抓取装置有效
| 申请号： | 201620350851.3 | 申请日： | 2016-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN205704155U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 郑冰 | 申请（专利权）人： | 浙江住宇机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市吴兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供机器人用的金属板材抓取装置，它包括有抓取座、抓取轴，其中，抓取座为长方形，其一侧设有旋转盘，并通过旋转盘安装在机械臂上；抓取轴由两条圆柱形金属管构成，两条金属管沿长度方向平行安装在抓取座上，抓取轴两端通过相应的端板固定，抓取轴上横向安装有若干条吸盘臂，吸盘臂采用中空方管制作成形，吸盘臂与抓取轴的连接部位设有加强块。本实用新型采用十组吸盘相互配合，使抓取能力更强，同时通过旋转盘可以水平360度旋转，再通过机械臂带动进行无死角旋转加工。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 金属 板材 抓取 装置 | ||
【主权项】：
机器人用的金属板材抓取装置，其特征在于：它包括有抓取座（1）、抓取轴（2），其中，抓取座（1）为长方形，其一侧设有旋转盘（3），并通过旋转盘（3）安装在机械臂上；抓取轴（2）由两条圆柱形金属管构成，两条金属管沿长度方向平行安装在抓取座（1）上，抓取轴（2）两端通过相应的端板（4）固定，抓取轴（2）上横向安装有若干条吸盘臂（5），吸盘臂（5）采用中空方管制作成形，吸盘臂（5）与抓取轴（2）的连接部位设有加强块（7）；每条吸盘臂（5）的端部均设有一组吸盘（6），吸盘（6）通过L型的座板（8）安装在吸盘臂（5）上，抓取轴（2）和座板（8）上均设有相互对应的线槽（9），控制管路由机械臂内伸出，穿过相应的线槽（9）后与吸盘（6）连接。
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