[实用新型]一种履带式机器人的导航装置

摘要

一种履带式机器人的导航装置，包括壳体，壳体上分别固定有用于安装视频采集组件的第一支撑架，用于安装显示组件的第二支撑架，以及用于固定嵌入式视频图像处理组件的第三支撑架；该壳体下面还固定有用于安装于履带式机器人上的底盘；视频采集组件包括全向视觉镜头和高清晰度模拟相机，用于环境和航标信息的采集与输出；嵌入式视频图像处理组件负责对视频采集组件采集的图像数据进行运算处理，实时跟踪导航航标；显示组件用于实时观察嵌入式视频图像处理组件对航标的跟踪结果；底盘上固定有电源组件。该导航装置结构紧凑，灵活小巧，稳定性好，多功能可扩展机电接口提供了电源组件接口和通讯接口以及扩展接口，增强了该导航装置的通用性和灵活性。

主权项

一种履带式机器人的导航装置，其特征在于：包括壳体，该壳体上分别固定有用于安装视频采集组件的第一支撑架，用于安装显示组件的第二支撑架，以及用于固定嵌入式视频图像处理组件的第三支撑架；该壳体下面还固定有用于安装于履带式机器人上的底盘；所述的视频采集组件包括全向视觉镜头和高清晰度模拟相机，用于环境和航标信息的采集与输出；所述的嵌入式视频图像处理组件负责对视频采集组件采集的图像数据进行运算处理，实时跟踪导航航标；所述的显示组件用于实时观察嵌入式视频图像处理组件对航标的跟踪结果；所述的底盘上固定有电源组件，该电源组件上引出12V视频采集组件电源线、5V嵌入式视频图像处理组件电源线和12V显示组件电源线，分别用于为视频采集组件、嵌入式视频图像处理组件和显示组件供电。