[实用新型]一种履带式机器人的导航装置

权利要求书

1.一种履带式机器人的导航装置，其特征在于：包括壳体，该壳体上分别固定有用于安装视频采集组件的第一支撑架，用于安装显示组件的第二支撑架，以及用于固定嵌入式视频图像处理组件的第三支撑架；该壳体下面还固定有用于安装于履带式机器人上的底盘；所述的视频采集组件包括全向视觉镜头和高清晰度模拟相机，用于环境和航标信息的采集与输出；所述的嵌入式视频图像处理组件负责对视频采集组件采集的图像数据进行运算处理，实时跟踪导航航标；所述的显示组件用于实时观察嵌入式视频图像处理组件对航标的跟踪结果；所述的底盘上固定有电源组件，该电源组件上引出12V视频采集组件电源线、5V嵌入式视频图像处理组件电源线和12V显示组件电源线，分别用于为视频采集组件、嵌入式视频图像处理组件和显示组件供电。

2.根据权利要求1所述的履带式机器人的导航装置，其特征在于：所述的嵌入式视频图像处理组件采用基于嵌入式DSP硬件系统的航标跟踪器。

3.根据权利要求1所述的履带式机器人的导航装置，其特征在于：所述的显示组件采用高分辨率的液晶显示器。

4.根据权利要求1所述的履带式机器人的导航装置，其特征在于：所述的视频采集组件上还设置有视频采集输出线和视频采集通讯接口。

5.根据权利要求1所述的履带式机器人的导航装置，其特征在 于：所述的显示组件上还设置有液晶显示器输入线和显示组件通讯接口。

6.根据权利要求1所述的履带式机器人的导航装置，其特征在于：所述的嵌入式视频图像处理组件上还设置有视频图像输入线、视频图像处理输出线、视频图像通讯接口、网口、并口以及USB接口。

7.根据权利要求1所述的履带式机器人的导航装置，其特征在于：所述的履带式机器人的导航装置还包括车载嵌入式控制系统，该车载嵌入式控制系统根据嵌入式视频图像处理组件的视频图像处理结果，对传感器以及伺服电机进行驱动。

8.根据权利要求7所述的履带式机器人的导航装置，其特征在于：所述的车载嵌入式控制系统采用ARM控制器，该ARM控制器上设置有ARM通讯接口，视频图像通讯接口通过ARM通讯接口实现嵌入式视频图像处理组件与ARM的通讯。