[实用新型]一种搬运机械手有效
| 申请号： | 201620329252.3 | 申请日： | 2016-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN205835297U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王莉 | 申请（专利权）人： | 杭州金炬科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310011 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及输送机械，特别涉及一种搬运机械手。其目在于是提供一种伸搬运机械手，能够自动精确安全的搬运物品。其目的是通过基座组件、旋转组件、大手臂组件、腕部组件、小手臂组件、手腕组件与控制系统等技术方案实现的。其特征在于本实用新型装在输送线上，输送线上装有传感器，当传感器扫描到需要搬运时，控制系统给予信号，底盘伺服电机启动，驱动机械手转到物品方向，然后大手臂上的伺服电机启动，驱动大手臂与小手臂降低，直到合适抓取物品的位置，然后小手臂座上的伺服电机启动，驱动小手臂和手腕转动，转到合适的位置后抓取物品，然后把物品搬运到预定的地点，实现物品的搬运，降低人工成本，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种搬运机械手，其特征在于由基座组件(1)、旋转组件(2)、大手臂组件(3)、腕部组件(4)、小手臂组件(5)、手腕组件(6)与控制系统组成。
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