[实用新型]一种重载机械手

摘要

本实用新型提供了一种重载机械手，包括机座、多环耦合结构和末端执行器，多环耦合结构包括安装在机座顶部的腰部连杆，腰部连杆上安装有并排间隔设置的上臂连杆I、上臂连杆II和上臂连杆III，上臂连杆I和上臂连杆II之间通过上臂连杆IV连接，上臂连杆II和上臂连杆III之间通过三角副杆连接，三角副杆与上臂连杆III衔接处安装有下臂连杆III，下臂连杆III的正上方安装有下臂连杆I，下臂连杆I的一端与三角副杆的顶端铰接，另外一端与下臂连杆II的顶端铰接，末端执行器安装在所述下臂连杆II的底端。本实用新型提供的重载机械手，可以在节约安装空间的同时增强机械臂的承载能力。

主权项

一种重载机械手，其特征在于包括：机座、多环耦合结构和末端执行器，所述多环耦合结构包括安装在机座顶部且可绕机座水平旋转的腰部连杆，所述腰部连杆上安装有并排间隔设置的上臂连杆I、上臂连杆II和上臂连杆III，所述上臂连杆I和上臂连杆II的顶端之间通过上臂连杆IV连接，所述上臂连杆II和上臂连杆III的顶端之间通过三角副杆连接，所述三角副杆与上臂连杆III衔接处安装有下臂连杆III，所述下臂连杆III的正上方安装有下臂连杆I，所述下臂连杆I的一端与三角副杆的顶端铰接，下臂连杆I的另外一端与下臂连杆II的顶端铰接，所述下臂连杆III的一端与上臂连杆III顶端铰接，下臂连杆III的另外一端铰接在下臂连杆II中部，末端执行器安装在所述下臂连杆II的底端。