[实用新型]机器人及其示教器通信系统有效
| 申请号： | 201620312851.4 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN205620710U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 朱茂娟;王林冰;曾奇;王鑫;段尧;杨裕才;古鹏;晏晚君;李晨杰;李健斌;彭月;薛冰梅;韩冰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;李志刚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人及其示教器通信系统。该机器人示教器通信系统包括：示教器，用于将接收到的指令组合成数据包发送，其中，指令为用于对机器人进行控制的指令；以及控制器，与示教器连接，用于接收示教器发送的数据包，根据数据包中的指令控制机器人的运行，其中，控制器包括解析器，解析器用于解析数据包，得到数据包中的指令。通过本实用新型，达到了提高控制器和示教器之间通信效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 示教器 通信 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人示教器通信系统，其特征在于，包括：示教器，用于将接收到的指令组合成数据包发送，其中，所述指令为用于对机器人进行控制的指令；以及控制器，与所述示教器连接，用于接收所述示教器发送的数据包，根据所述数据包中的指令控制机器人的运行，其中，所述控制器包括解析器，所述解析器用于解析所述数据包，得到所述数据包中的指令。
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