[实用新型]一种爪旋机械手有效
| 申请号： | 201620304621.3 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN205552531U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 黄晓军;唐勇;周丰 | 申请（专利权）人： | 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 314001 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种爪旋机械手，包括基座、转动座和引拔臂，所述转动座与基座转动连接，转动座的转动轴线竖直布置，所述引拔臂水平布置，引拔臂与转动座转动连接，引拔臂的转动轴线水平布置，所述的引拔臂上设有可沿着引拔臂长度方向移动的滑台，所述的滑台上设有可相对滑台上下移动的夹具臂，所述夹具臂的下端设有夹具组。本实用新型旨在提供一种方便对工件进行夹取和转移的爪旋机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种爪旋机械手，其特征是，包括基座（1）、转动座（12）和引拔臂（5），所述转动座（12）与基座（1）转动连接，转动座（12）的转动轴线竖直布置，所述引拔臂（5）水平布置，引拔臂（5）与转动座（12）转动连接，引拔臂（5）的转动轴线水平布置，所述的引拔臂（5）上设有可沿着引拔臂（5）长度方向移动的滑台（11），所述的滑台（11）上设有可相对滑台（11）上下移动的夹具臂（9），所述夹具臂（9）的下端设有夹具组（3）。
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