[实用新型]一种多自由度运动平台有效
| 申请号： | 201620300788.2 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN206140506U | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 周啸波 | 申请（专利权）人： | 周啸波 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 215137 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度运动平台，涉及空间动态模拟技术领域，为解决平台运动状态精确度低,响应慢，可靠性差的技术问题而设计。该多自由度运动平台包括底座、连杆和顶板；连杆至少有3组，且每两根为一组；每根连杆上端通过上连接件与顶板转动连接，同组两根连杆下端均通过下连接件转动连接在同一个动力传动装置上，动力传动装置安装在底座上，一个动力传动装置至少连接一个电机；动力传动装置至少有3个，一个动力传动装置对应带动一组连杆下端作直线运动，同组两根连杆下端的运动轨迹平行或共线，相邻组连杆下端的运动轨迹相交。本实用新型多自由度运动平台能够精确控制其空间运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 运动 平台 | ||
【主权项】：
一种多自由度运动平台，其特征在于，自下而上依次包括底座(6)、连杆(3)和顶板(1)；所述连杆(3)至少有3组，且每两根所述连杆(3)为一组；每根所述连杆(3)的上端通过上连接件(2)与所述顶板(1)转动连接，同组两根所述连杆(3)的下端均通过下连接件(4)转动连接在同一个动力传动装置(5)上，所述动力传动装置(5)安装在所述底座(6)上，一个所述动力传动装置(5)至少连接一个电机(7)；所述动力传动装置(5)至少有3个，一个所述动力传动装置(5)对应带动一组所述连杆(3)的下端作水平直线运动。
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