[实用新型]移动平台及其感测模块

摘要

本实用新型提供一种移动平台及其感测模块，移动平台用于对一表面进行清洁，包括一平台本体、一行进部件、一光源单元、一第一感测单元、一第二感测单元以及一处理单元。行进部件设于该平台本体并接触该表面。光源单元设于该平台本体并提供一感测光线，该感测光线从该光源单元发射后，接触该表面，并由该表面反射成为一系列反馈光线。第一感测单元设于该平台本体，其中，较大部分的该系列反馈光线进入该第一感测单元。第二感测单元设于该平台本体，较小部分的该系列反馈光线进入该第二感测单元。处理单元该处理单元耦接该第一感测单元以及该第二感测单元。应用本实用新型，可提高移动平台对表面路况的判断准确度，避免误判的情况发生。

主权项

一种移动平台，用于对一表面进行清洁，其特征在于，包括：一平台本体；一行进部件，设于该平台本体并接触该表面；一光源单元，设于该平台本体并提供一感测光线，该感测光线从该光源单元发射后，接触该表面，并由该表面反射成为一系列反馈光线；一第一感测单元，设于该平台本体，其中，较大部分的该系列反馈光线进入该第一感测单元；一第二感测单元，设于该平台本体，较小部分的该系列反馈光线进入该第二感测单元；以及一处理单元，耦接该第一感测单元以及该第二感测单元。