[实用新型]一种新型机械手的液压控制装置有效
申请号: | 201620251567.0 | 申请日: | 2016-03-29 |
公开(公告)号: | CN205415676U | 公开(公告)日: | 2016-08-03 |
发明(设计)人: | 马胜 | 申请(专利权)人: | 衢州胜创自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 324000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型机械手的液压控制装置,包括端盖、旋转套、活塞杆和液压缸,所述端盖的一侧安装有轴承,所述轴承的内部安装有所述旋转套,所述旋转套和所述端盖内部均设置有输油管,所述旋转套的外部一侧安装有所述轴承,所述旋转套的内部安装有所述液压缸,所述液压缸的内部设置有所述活塞杆,所述活塞杆的一侧安装有弹簧,所述弹簧的一侧安装有导向套,所述导向套的一侧安装有楔块,所述楔块上面安装有杠杆机械手,所述杠杆机械手的端部安装有手指。有益效果在于:液压控制夹取力大,结构简单、紧凑,换向快速、方便,节流调速,平稳性好,且造价成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 机械手 液压 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种新型机械手的液压控制装置,其特征在于:包括端盖、旋转套、活塞杆和液压缸,所述端盖的一侧安装有轴承,所述轴承的内部安装有所述旋转套,所述旋转套和所述端盖内部均设置有输油管,所述旋转套的外部一侧安装有所述轴承,所述旋转套的内部安装有所述液压缸,所述液压缸的内部设置有所述活塞杆,所述活塞杆的一侧安装有弹簧,所述弹簧的一侧安装有导向套,所述导向套的一侧安装有楔块,所述楔块上面安装有杠杆机械手,所述杠杆机械手的端部安装有手指。
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