[实用新型]一种移动凸轮机械手

摘要

本实用新型公开了一种移动凸轮机械手，包括圆柱凸轮、移动滚柱、摇杆、连接杆，所述圆柱凸轮内设有内孔，且内孔与连接杆相适配，所述在圆柱凸轮的圆柱外壁上设有凸轮曲线凹槽，所述摇杆的上端活动连接移动滚柱，且移动滚柱插接在凸轮曲线凹槽内，所述摇杆的下端设有转动滚柱，所述转动滚柱与连接杆的横梁上的孔相适配，所述摇杆的下端设有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条与连接杆滑动连接，且齿条的右端设有活动钳口，所述活动钳口与固定钳口是相对的，且固定钳口设置在活动钳口右端面。能可靠的夹紧工件，在圆柱凸轮的连续转动下，夹紧动作灵敏；只需改变圆柱凸轮的轮廓曲线便可以得到预期的夹紧效果，设计原理简单。

主权项

一种移动凸轮机械手，包括圆柱凸轮(1)、移动滚柱(3)、摇杆(4)、连接杆(6)，其特征在于：所述圆柱凸轮(1)内设有内孔(12)，且内孔(12)与连接杆(6)相适配，所述圆柱凸轮(1)的圆柱外壁上设有凸轮曲线凹槽(2)，所述摇杆(4)的上端活动连接移动滚柱(3)，且移动滚柱(3)插接在凸轮曲线凹槽(2)内，摇杆(4)的下端设有转动滚柱(5)，所述转动滚柱(5)与连接杆(6)的横梁上的孔(11)相适配，摇杆(4)的下端设有齿轮(7)，所述齿轮(7)与齿条(8)相啮合，所述齿条(8)与连接杆(6)滑动连接，且齿条(8)的右端设有活动钳口(9)，所述活动钳口(9)与固定钳口(10)是相对的，且固定钳口(10)设置在活动钳口(9)右端面。