[实用新型]增强码垛机器人抗颠覆刚度的过定位结构有效
| 申请号： | 201620211716.0 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN205380691U | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 何仰华 | 申请（专利权）人： | 佛山市业鹏机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 佛山东平知识产权事务所(普通合伙) 44307 | 代理人： | 詹仲国 |
| 地址： | 528131 广东省佛山市三*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种增强码垛机器人抗颠覆刚度的过定位结构，包括底座和通过水平回转轴活动设置在底座上的回转支座，底座设置有驱动回转支座运转的第一电机驱动装置，回转支座上设置有机械臂和驱动机械臂动作的第二电机驱动装置，其特征在于，所述第一电机驱动装置包括电机一和与电机一驱动连接的RV减速器一，第二电机驱动装置包括电机二和与电机二驱动连接的RV减速器二，RV减速器二连接有平衡弹簧缸。本实用新型结构简单，能平稳码垛180kg的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 增强 码垛 机器人 颠覆 刚度 定位 结构 | ||
【主权项】：
一种增强码垛机器人抗颠覆刚度的过定位结构，包括底座和通过水平回转轴活动设置在底座上的回转支座，底座设置有驱动回转支座运转的第一电机驱动装置，回转支座上设置有机械臂和驱动机械臂动作的第二电机驱动装置，其特征在于，所述第一电机驱动装置包括电机一和与电机一驱动连接的RV减速器一，第二电机驱动装置包括电机二和与电机二驱动连接的RV减速器二，RV减速器二连接有平衡弹簧缸。
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