[实用新型]关节型工业机器人有效
| 申请号： | 201620207278.0 | 申请日： | 2016-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN205614676U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 陆炳融 | 申请（专利权）人： | 昆山工研院工业机器人研究所有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 秦蕾 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种关节型工业机器人，包括具有安装法兰的摇杆、位于所述安装法兰一侧的伺服电机、位于所述安装法兰背离所述伺服电机的一侧的RV‑E减速机，所述RV‑E减速机具有能够与所述安装法兰固定连接的中间法兰，所述关节型工业机器人还包括连接所述中间法兰与所述RV‑E减速机的转接法兰。本实用新型的关节型工业机器人，通过设有转接法兰，可以在连接RV‑E减速机的同时，方便伺服电机的安装，另外所述转接法兰为设置润滑腔提供了可能。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种关节型工业机器人，包括具有安装法兰的摇杆、位于所述安装法兰一侧的伺服电机、位于所述安装法兰背离所述伺服电机的一侧的RV‑E减速机，所述RV‑E减速机具有能够与所述安装法兰固定连接的中间法兰，其特征在于：所述关节型工业机器人还包括连接所述中间法兰与所述RV‑E减速机的转接法兰。
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