[实用新型]一种控制精度高的机器人手臂

摘要

本实用新型公开了一种控制精度高的机器人手臂，所述固定底座的顶部安装有基座，所述基座的顶部固定安装有第一轴座，所述第一轴座的动力输出端上通过卡件固定套接有支撑长杆，所述支撑长杆的另一端套接在第二轴座的动力端上，所述第二轴座的侧壁固定安装有支撑台，所述支撑台的顶部固定有第三轴座，所述第三轴座的动力端插接有长转杆，所述长转杆的另一端插接在固定块上，所述固定块上开有通槽，且通槽的内腔通过轴杆设置有第四轴座，所述第四轴座的底部插接有短转杆，所述短转杆的另一端固定有旋转台，所述旋转台安装在抓取台的轴心处，该控制精度高的机器人手臂，整体式加工容易，拆装简单，结构紧凑，承载能力强。

主权项

一种控制精度高的机器人手臂，包括固定底座（1），所述固定底座（1）的四角处开有安装螺孔（2），其特征在于：所述固定底座（1）的顶部安装有基座（5），所述基座（5）的顶部固定安装有第一轴座（6），所述第一轴座（6）的动力输出端上通过卡件固定套接有支撑长杆（7），所述支撑长杆（7）的另一端套接在第二轴座（8）的动力端上，所述第二轴座（8）的侧壁固定安装有支撑台（9），所述支撑台（9）的顶部固定有第三轴座（10），所述第三轴座（10）的动力端插接有长转杆（11），所述长转杆（11）的另一端插接在固定块（12）上，所述固定块（12）上开有通槽，且通槽的内腔通过轴杆设置有第四轴座（13），所述第四轴座（13）的底部插接有短转杆（14），所述短转杆（14）的另一端固定有旋转台（3），所述旋转台（3）安装在抓取台（15）的轴心处，所述抓取台（15）的底部活动插接有抓取夹块（4），所述抓取夹块（4）的顶部安装有设置在抓取台（15）内腔中的移动块（41），所述移动块（41）的底部外壁固定有滑块（43），且抓取台（15）的内腔设置有与滑块（43）相配合的滑动通槽，所述移动块（41）的外壁固定有转动直杆（42），所述转动直杆（42）的侧壁与转动轴套（32）的外壁贴合，所述转动轴套（32）的内腔固定有轴杆，且轴杆的顶端与电机（31）的动力端固定，所述转动直杆（42）上设置有齿条（421），且转动轴套（32）的外壁设置有与齿条（421）相配合的齿轮，所述转动直杆（42）的底端固定有限位块（422）。