[实用新型]一种室内用轮式移动机器人悬挂装置有效
| 申请号： | 201620172896.6 | 申请日： | 2016-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN205394517U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 刘英奇;王振洋;王臻;宋瑞 | 申请（专利权）人： | 浙江大学昆山创新中心 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种室内用轮式移动机器人悬挂装置，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）中部左右对称式开有两个用于穿过驱动车轮（2）的通孔（3），所述通孔（3）左右两侧的所述底板（1）上均立有底座（4），同一所述通孔（3）左右两侧的所述底座（4）顶端由上杆（5）相连接；轮轴（6）贯穿同侧的所述驱动车轮（2）和两所述底座（4）后，内端与电机（7）相连，外端与外侧的所述底座（4）相连；位于所述底板（1）内侧的两所述底座（4）之间由横杆（9）水平相连接。本实用新型提供的一种室内用轮式移动机器人悬挂装置，能有效改善地面对机器人的影响，可以保证主动轮在室内比较平坦的路面上始终保持同轴和平行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 轮式 移动 机器人 悬挂 装置 | ||
【主权项】：
一种室内用轮式移动机器人悬挂装置，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）中部左右对称式开有两个用于穿过驱动车轮（2）的通孔（3），所述通孔（3）左右两侧的所述底板（1）上均立有底座（4），同一所述通孔（3）左右两侧的所述底座（4）顶端由上杆（5）相连接；轮轴（6）贯穿同侧的所述驱动车轮（2）和两所述底座（4）后，内端与电机（7）相连，外端与外侧的所述底座（4）相连，位于所述轮轴（6）外端的所述底座（4）上设置有用于保护所述轮轴（6）末端的端盖（8）；位于所述底板（1）内侧的两所述底座（4）之间由横杆（9）水平相连接。
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