[实用新型]一种用于精雕设备的机械手有效
| 申请号： | 201620171633.3 | 申请日： | 2016-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN205394525U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 曾茂波;张华 | 申请（专利权）人： | 深圳市极维度智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种用于精雕设备的机械手，可平稳实现90度旋转，从而可应用于精雕设备的机械手，以实现自动化传送。本实用新型的一种用于精雕设备的机械手，包括臂杆和抓手，其特征在于，所述臂杆具有一内腔，在所述内腔设一具有第一齿条的气缸，所述臂杆和所述抓手通过一具有第二齿条的转轴进行活动连接，所述气缸通过第一齿条和第二齿条之间相互啮合，驱动所述抓手旋转，所述臂杆设一阻挡部，用于阻挡所述抓手旋转至90度时继续旋转。根据本实用新型的机械手，可简单、稳定地实现90度旋转，从而同时实现对平放和竖放板材的抓取，进一步可解决精雕设备对板材的自动化传送。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 设备 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于精雕设备的机械手，包括臂杆和抓手，其特征在于，所述臂杆具有一内腔，在所述内腔设一具有第一齿条的气缸，所述臂杆和所述抓手通过一具有第二齿条的转轴进行活动连接，所述气缸通过第一齿条和第二齿条之间相互啮合，驱动所述抓手旋转，所述臂杆设一使所述抓手旋转至90度时停止转动的阻挡部。
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