[实用新型]一种具有复合功能的电动助力制动系统

摘要

本实用新型涉及车辆工程领域，公开了一种具有复合功能的电动助力制动系统，包括了制动踏板位移传感器、制动踏板、踏板行程模拟器、电动助力总成、主缸、轮缸、液压控制单元、储液罐、电机、减速增扭机构、电子控制单元、常开电磁阀、常闭电磁阀、车载其他传感器，通过设计踏板行程模拟器，可以实现摩擦制动力和再生制动力的解耦，提供连续可变的脚感，电机助力装置可与制动防抱死系统，液压控制单元集成，实现主动制动功能，电机输入和驾驶员输入无干涉，电机可以实现主动制动，可作为智能汽车及无人驾驶汽车的制动执行机构。

主权项

一种具有复合功能的电动助力制动系统，其特征在于，包括了包括制动踏板位移传感器(1)、制动踏板(2)、踏板行程模拟器(3)、电动助力总成(4)、主缸(5)、轮缸(6)、液压控制单元(7)、储液罐(8)、电机(9)、减速增扭机构(10)、电子控制单元(11)、常开电磁阀(12)、常闭电磁阀(13)、车载其他传感器(14)组成，所述的制动踏板位移传感器(1)安装在制动踏板(2)的转轴处，所述的踏板行程模拟器(3)设置在制动踏板(2)和电动助力总成(4)之间，所述的主缸(5)与液压控制单元(7)通过制动管路连通，液压控制单元(7)通过制动管路与四个轮缸(6)相连接，所述的储液罐(8)分别通过常开电磁阀(12)和常闭电磁阀(13)通过进油孔与踏板行程模拟器(3)的前腔和后腔相连，所述的电机(9)、制动踏板位移传感器(1)和车载其他传感器(14)均通过电线与电子控制单元(11)相连，电机(9)通过减速增扭机构(10)和电动助力总成(4)相连。