[实用新型]一种用于机械手的双吸头机构有效
| 申请号： | 201620139416.6 | 申请日： | 2016-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN205438602U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;汪炉生;叶友乐;史豪尊 | 申请（专利权）人： | 苏州博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于机械手的双吸头机构，包括机械手连接块，机械手连接块下端安装有吸盘连接块，吸盘连接块下部左右两侧分别安装有一组吸盘上板，每组吸盘上板下部连接着一组吸盘下板，每组吸盘下板上四个角位置处分别安装有一组等高螺丝，四组等高螺丝的下端连接着压板，等高螺丝外套设有弹簧，且弹簧位于吸盘下板与压板之间；吸盘下板的下方安装有吸盘，所述压板上设有槽孔，吸盘位于槽孔位置处。本实用新型具有带缓冲的压板，可先将产品压平整，再吸附。本实用新型采用双吸头机构，一个吸头吸取未加工、检测的产品，另一个吸头吸取加工、检测后的产品，只需机械手一个回合就能完成，节省动作时间，提高生产率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 吸头 机构 | ||
【主权项】：
一种用于机械手的双吸头机构，包括机械手连接块，其特征在于：所述机械手连接块下端安装有吸盘连接块，所述吸盘连接块下部左右两侧分别安装有一组吸盘上板，每组吸盘上板下部连接着一组吸盘下板，每组吸盘下板上四个角位置处分别安装有一组等高螺丝，四组等高螺丝的下端连接着压板，等高螺丝外套设有弹簧，且弹簧位于吸盘下板与压板之间；所述吸盘下板的下方安装有吸盘，所述压板上设有槽孔，吸盘位于槽孔位置处。
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