[实用新型]一种水平四轴锻压机械手有效
| 申请号： | 201620135216.3 | 申请日： | 2016-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN205551361U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 吕立华 | 申请（专利权）人： | 东莞市辉科自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10;B21D43/10;B25J9/04 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 吴炳贤 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水平四轴锻压机械手，包括控制箱、机架、第一机械手旋转轴、机械手X轴、第二机械手旋转轴、机械手夹手和机械手Z轴，所述机架的内部安装有控制箱，机架的上方安装有第一机械手旋转轴，所述第一机械手旋转轴上安装有机械手Z轴，机械手Z轴的一侧安装有机械手X轴，所述机械手X轴的前端安装有第二机械手旋转轴，第二机械手旋转轴上安装有机械手夹手。本实用新型不仅运行灵活，运行范围大，通过控制箱实现机械手夹爪的自动化运行，可实现自动化生产，代替人工操作，连续性高，工作效率高，而且机械手X轴为活塞杆和链传动双行程结构缩短了回缩行程，减小了机器的摆放空间，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 锻压 机械手 | ||
【主权项】：
一种水平四轴锻压机械手，包括控制箱（1）、机架（2）、第一机械手旋转轴（3）、机械手X轴（4）、第二机械手旋转轴（5）、机械手夹手（6）和机械手Z轴（7），其特征在于：所述机架（2）的内部安装有控制箱（1），机架（2）的上方安装有第一机械手旋转轴（3），所述第一机械手旋转轴（3）上安装有机械手Z轴（7），机械手Z轴（7）的一侧安装有机械手X轴（4），所述机械手X轴（4）的前端安装有第二机械手旋转轴（5），第二机械手旋转轴（5）上安装有机械手夹手（6）。
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