[实用新型]桁架机器人Y轴同步机构有效
| 申请号： | 201620109159.1 | 申请日： | 2016-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN205521377U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 沙波;贺自敏 | 申请（专利权）人： | 洛阳瑞恒冶金成套设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 张春;李想 |
| 地址： | 471000 河南省洛*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架机器人Y轴同步机构，包括桁架体、大跨度支架、机械手支架、机械手、纵向伺服电机和横向伺服电机，还包括滚动导轨和轴向伺服电机，滚动导轨设置在桁架体和大跨度支架之间，轴向伺服电机安装在大跨度支架上，轴向伺服电机的输出轴连接减速机，减速机与一根轴相连，轴的两端均固定安装有齿轮，齿轮与固定在桁架体两端的齿条相配合。本实用新型能够使机械手沿工件轴线方向移动，能够适应被加工零件长短不同的变化，并能使机械手的手爪始终可以抓到工件中心处，保证工件的抓取牢固和平稳，以及使大跨度支架两端同时同步运动。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 机器人 同步 机构 | ||
【主权项】：
桁架机器人Y轴同步机构，包括纵向伺服电机（4）和横向伺服电机（6），其特征在于：还包括桁架体（1）、大跨度支架（2）、机械手支架（8）、机械手（9）、滚动导轨（7）和轴向伺服电机（12），大跨度支架（2）安装在桁架体（1）上，机械手（9）安装在机械手支架（8）上，机械手支架（8）安装在大跨度支架（2）上，机械手（9）为两个，滚动导轨（7）设置在桁架体（1）和大跨度支架（2）之间，轴向伺服电机（12）安装在大跨度支架（2）上，轴向伺服电机（12）的输出轴连接减速机（11），减速机（11）与一根轴（10）相连，轴（10）的两端均固定安装有齿轮（14），齿轮（14）与固定在桁架体（1）两端的齿条（15）相配合。
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