[实用新型]一种机械手用物料高度测量装置有效
申请号: | 201620105762.2 | 申请日: | 2016-02-02 |
公开(公告)号: | CN205497533U | 公开(公告)日: | 2016-08-24 |
发明(设计)人: | 葛浩勇;朱丰沛;刘亚俊;朱华 | 申请(专利权)人: | 江苏豪林自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/02 | 分类号: | B25J19/02;G01F23/00 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 高桂珍 |
地址: | 213300 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手用物料高度测量装置,属于测量技术领域。本实用新型的一种机械手用物料高度测量装置,包括机械手的垂直运动机构、磁钢和工作电路,所述的垂直运动机构一侧与水平放置的磁钢相固连,所述的工作电路设置在与磁钢同侧的位置,该工作电路包括若干个串联在一起的电阻,且每个电阻均对应连接有一个干簧管,这若干个干簧管沿竖直方向间隔排布。本实用新型提供了一种结构较为简单,且容易实施,具有较高的灵敏度,测量方便快捷,工作可靠,使用寿命长,可以实现低成本的物料高度测量,非常经济实用的机械手用物料高度测量装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 物料 高度 测量 装置 | ||
【主权项】:
一种机械手用物料高度测量装置,其特征在于:包括机械手的垂直运动机构(1)、磁钢(2)和工作电路,所述的垂直运动机构(1)一侧与水平放置的磁钢(2)相固连,所述的工作电路设置在与磁钢(2)同侧的位置,该工作电路包括若干个串联在一起的电阻(5),且每个电阻(5)均对应连接有一个干簧管(3),这若干个干簧管(3)沿竖直方向间隔排布。
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