[实用新型]制盒机用抱盒输送机械手有效
| 申请号： | 201620102393.1 | 申请日： | 2016-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN205466169U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 曹臣明 | 申请（专利权）人： | 东莞市龙行胜机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吴世民 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种制盒机用抱盒输送机械手。由机架、抱盒机械手和传送带组成，抱盒机械手通过悬挂轨道与传送带呈90度，悬挂在传送带的上方，并可以沿悬挂轨道移动；传送带设置在机架中间的安装框架上，机械手的下方。本实用新型结构合理，自动化程度高，运行简洁可靠，能够在制盒生产过程中，自动运送半成品，以满足制盒生产高效、低耗和减少劳动强度的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 制盒机用抱盒 输送 机械手 | ||
【主权项】：
一种制盒机用抱盒输送机械手，由机架、抱盒机械手和传送带组成，其特征在于：抱盒机械手通过悬挂轨道与传送带呈90度，悬挂在传送带的上方，并可以沿悬挂轨道移动；传送带设置在机架中间的安装框架上，机械手的下方；抱盒机械手由两个相同的支架、悬挂轨道、伺服电机、传动带和气缸组成，两个支架通过两个平行设置的横轴悬挂在悬轨上，两个平行设置的横轴通过连接板与轨道滑块连接，轨道滑块设置在悬轨上与传动带连接；传动带在悬轨上环形设置，两个支架外侧分别设有夹紧气缸，夹紧气缸的输出轴连接有抱盒梁；传送带由传送带架和传送带组成，传送带架两端设有传动轴，传送带环形包覆在传送带架上，在动力的驱动下，传送带可以在传动轴上做匀速运动。
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