[实用新型]一种可越障机器人

摘要

本实用新型提供了一种可越障机器人。可越障机器人包括：中心轴，沿水平横向方向延伸；两个可开合转盘组件，设置于中心轴的两端，且每个可开合转盘组件包括至少两个转盘和至少一个连接装置，每个转盘可转动地安装于中心轴；且每个连接装置配置成使两个转盘中的一个相对于另一个具有展开位置和折叠位置；两个驱动装置，每个驱动装置配置成在一个可开合转盘组件处于展开状态时驱动至少两个转盘转动；和两个刹车组件，每个刹车组件配置成在一个可开合转盘组件处于展开状态转动时，对该可开合转盘组件的转盘进行刹车动作。该可越障机器人能够在深水、沙漠、沼泽、泥污之地等进行行走，且该可越障机器人的可开合转盘组件一物多用，结构简单，成本低。

主权项

一种可越障机器人，其特征在于，包括：中心轴，沿水平横向方向延伸；两个可开合转盘组件，所述两个可开合转盘组件设置于所述中心轴的两端，且每个所述可开合转盘组件包括至少两个转盘和至少一个连接装置，每个所述转盘可转动地安装于所述中心轴；且每个所述连接装置配置成使两个所述转盘中的一个相对于另一个具有展开位置和折叠位置，以使所述可开合转盘组件具有展开状态和折叠状态；而且，在所述可开合转盘组件处于展开状态时所述至少两个转盘的总质心位于所述中心轴上；两个驱动装置，每个所述驱动装置配置成在一个所述可开合转盘组件处于展开状态时驱动所述至少两个转盘转动，和/或在一个所述可开合转盘组件处于折叠状态时驱动至少一个所述转盘转动到所述中心轴的前方或后方；和两个刹车组件，每个所述刹车组件配置成在一个所述可开合转盘组件处于展开状态并在一个所述驱动装置的带动下转动时，对该可开合转盘组件的所述至少两个转盘进行刹车动作。