[实用新型]一种可越障机器人

权利要求书

1.一种可越障机器人，其特征在于，包括：

中心轴，沿水平横向方向延伸；

两个可开合转盘组件，所述两个可开合转盘组件设置于所述中心轴的两端，且每个所述可开合转盘组件包括至少两个转盘和至少一个连接装置，每个所述转盘可转动地安装于所述中心轴；且每个所述连接装置配置成使两个所述转盘中的一个相对于另一个具有展开位置和折叠位置，以使所述可开合转盘组件具有展开状态和折叠状态；而且，在所述可开合转盘组件处于展开状态时所述至少两个转盘的总质心位于所述中心轴上；

两个驱动装置，每个所述驱动装置配置成在一个所述可开合转盘组件处于展开状态时驱动所述至少两个转盘转动，和/或在一个所述可开合转盘组件处于折叠状态时驱动至少一个所述转盘转动到所述中心轴的前方或后方；和

两个刹车组件，每个所述刹车组件配置成在一个所述可开合转盘组件处于展开状态并在一个所述驱动装置的带动下转动时，对该可开合转盘组件的所述至少两个转盘进行刹车动作。

2.根据权利要求1所述的可越障机器人，其特征在于，

每个所述连接装置包括设置于两个所述转盘中的一个所述转盘上的凸柱，以及形成于另一个所述转盘上的行程孔，所述凸柱插入所述行程孔。

3.根据权利要求1所述的可越障机器人，其特征在于，

每个所述连接装置为柔性连接件，其一端固定于两个所述转盘中的一个所述转盘的一侧边缘，其另一端固定于另一所述转盘的中央。

4.根据权利要求1所述的可越障机器人，其特征在于，

所述至少两个转盘的质量相等，且所述至少两个转盘的质心到所述中心轴的距离相等。

5.根据权利要求1所述的可越障机器人，其特征在于，

所述至少两个转盘的质心处于同一平面内。

6.根据权利要求1所述的可越障机器人，其特征在于，

所述至少两个转盘包括第一转盘和第二转盘，所述第二转盘限定有旋转空腔，所述第一转盘可转出或转入地设置于所述第二转盘的旋转空腔内。

7.根据权利要求6所述的可越障机器人，其特征在于，

所述至少两个转盘还包括第三转盘，所述第三转盘限定有旋转空腔，所述第二转盘可转出或转入地设置于所述第三转盘的旋转空腔内；

所述至少一个连接装置包括连接所述第一转盘和所述第二转盘的第一连接装置，以及连接所述第二转盘和所述第三转盘的第二连接装置；且

每个所述驱动装置配置成驱动一个所述第一转盘转动，或

每个所述驱动装置配置成驱动一个所述第三转盘转动。

8.根据权利要求7所述的可越障机器人，其特征在于，

每个所述转盘具有环圈段部和连杆部，所述连杆部的一端连接于所述环圈段部，所述连杆部的另一端可转动地安装于所述中心轴。

9.根据权利要求8所述的可越障机器人，其特征在于，还包括两个结构盘，

所述两个结构盘固定于所述中心轴的两端且所述两个可开合转盘组件的内侧，每个所述结构盘上开设有四个通槽；且

每个所述刹车组件包括：

四个电机，固定于所述结构盘的内侧面上；

四个刹车臂，每个所述刹车臂的一端固定于一个所述电机的输出轴；

四个刹车片，每个所述刹车片的固定于一个所述刹车臂的另一端；且

每个所述刹车臂在一个所述电机的带动下通过一个所述通槽使其上的所述刹车片制动一个所述可开合转盘组件。

10.根据权利要求1所述的可越障机器人，其特征在于，还包括：

壳体，呈球形或椭球形，且由透明材料制成；和

相机，所述相机通过连接杆与所述中心轴连接。