[实用新型]一种机器人手有效
| 申请号： | 201620061359.4 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN205310288U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 邓练兵 | 申请（专利权）人： | 珠海大横琴科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市诺正专利商标代理事务所(普通合伙) 44336 | 代理人： | 邹蓝;沈艳尼 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种机器人手，包括支座、转动安装于所述支座上的第一手指和第二手指，所述第一手指和第二手指之间形成夹持空间，所述第一手指的第一夹持端在与第二手指相对的一侧设有第一固定槽，所述第二手指的第二夹持端在与第一手指相对的一侧设有第二固定槽，所述机器人手还包括多组不同的夹持机构，每一个夹持机构包括固定部和夹持部，所述固定部安装于所述第一固定槽及第二固定槽中，每一组夹持机构的夹持部根据不同夹持物形状而设置为不同的形状。本实用新型通过上述方案实现了一种结构简单、成本低，而且可夹取多种形状尺寸的夹持物的机器人手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人手 | ||
【主权项】：
一种机器人手，包括支座、转动安装于所述支座上的第一手指和第二手指，所述第一手指和第二手指之间形成夹持空间，其特征在于，所述第一手指的第一夹持端在与第二手指相对的一侧设有第一固定槽，所述第二手指的第二夹持端在与第一手指相对的一侧设有第二固定槽，所述机器人手还包括多组不同的夹持机构，每一个夹持机构包括固定部和夹持部，所述固定部安装于所述第一固定槽及第二固定槽中，每一组夹持机构的夹持部根据不同夹持物形状而设置为不同的形状。
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