[实用新型]一种机器人手

权利要求书

1.一种机器人手，包括支座、转动安装于所述支座上的第一手指和第二手指，所述第一 手指和第二手指之间形成夹持空间，其特征在于，所述第一手指的第一夹持端在与第二手指 相对的一侧设有第一固定槽，所述第二手指的第二夹持端在与第一手指相对的一侧设有第二 固定槽，所述机器人手还包括多组不同的夹持机构，每一个夹持机构包括固定部和夹持部， 所述固定部安装于所述第一固定槽及第二固定槽中，每一组夹持机构的夹持部根据不同夹持 物形状而设置为不同的形状。

2.根据权利要求1所述的机器人手，其特征在于，所述第一固定槽及第二固定槽为楔形 槽，所述固定部为楔形块。

3.根据权利要求1所述的机器人手，其特征在于，所述第一手指和第二手指的末端分别 转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的末端转动连接于圆柱销，所述 支座上设有滑槽，所述圆柱销沿所述滑槽移动。

4.根据权利要求3所述的机器人手，其特征在于，所述支座上还固定有气缸，所述气缸和 圆柱销之间设有第三连杆，所述第三连杆的两端分别转动连接于所述气缸和圆柱销，所述连 杆的中部转动固定于所述支座上。

5.根据权利要求4所述的机器人手，其特征在于，所述支座包括矩形的主体，所述主体的 一端的两侧分别延伸有第一连接部和第二连接部，第一手指和第二手指分别转动连接于所述 第一连接部和第二连接部上。

6.根据权利要求5所述的机器人手，其特征在于，所述主体的另一端的一侧延伸有气缸安 装部，所述气缸固定于所述气缸安装部上。

7.根据权利要求1所述的机器人手，其特征在于，所述第一手指和第二手指之间固定有弹 簧。