[实用新型]工作模组及其自移动机器人有效
| 申请号： | 201620058625.8 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN205521424U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 吕小明;陈爱兵 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08;A47L1/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种工作模组及其自移动机器人，该工作模组包括外模块(020)和可旋转地嵌设于外模块上的内模块(010)，外模块上设有传感器(021)，内模块上设有控制单元(011)，内模块上至少设有第一无线通讯模块(012)，外模块上至少设有第二无线通讯模块(022)，传感器的感测信息通过第二无线通讯模块与第一无线通讯模块之间的无线通讯传递给控制单元。本实用新型所提供的工作模组的内机体和外框通过无线通讯的方式实现信息传输，避免两者相对运动时产生绕线，提高机构的运转效率；自移动机器人在安全稳定地工作的同时，充分分配和利用资源，延长自移动机器人的工作时间，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工作 模组 及其 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种工作模组，包括内模块(010)及外模块(020)，所述内模块可旋转地嵌设于外模块上，所述外模块上设有传感器(021)，所述内模块上设有控制单元(011)，其特征在于，所述内模块上至少设有第一无线通讯模块(012)，所述外模块上至少设有第二无线通讯模块(022)，所述传感器至少包括第一传感器，所述第一传感器的感测信息通过第二无线通讯模块与第一无线通讯模块之间的无线通讯传递给控制单元。
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