[实用新型]一种液压式自锁性抓取装置有效
| 申请号： | 201620040537.5 | 申请日： | 2016-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN205272065U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 程巧军;由广堂;张凯;王琳琳;徐克林 | 申请（专利权）人： | 山东凯文科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种液压式自锁性抓取装置，包括机架和设置于机架外部且与机架铰接的齿轮组，所述齿轮组包括左齿轮和右齿轮，所述左齿轮和右齿轮活动连接，且左齿轮和右齿轮关于机架纵向中心轴对称，所述齿轮组的下部与手爪连接，且所述齿轮组中的任一齿轮的上部与液压缸活动连接。本实用新型的有益效果是：可实现工件的自锁式抓取，由于将左齿轮和右齿轮设置为对称结构，且手爪前部设置钩子，可以准确把握抓取工件，避免打滑现象，本装置操作过程中，人工操控灵活，且操作可靠，抓取地准确性高；本装置采用液压缸和齿轮结构，制作容易，且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压式 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种液压式自锁性抓取装置，其特征是，包括机架和设置于机架外部且与机架铰接的齿轮组，所述齿轮组包括左齿轮和右齿轮，所述左齿轮和右齿轮活动连接，且左齿轮和右齿轮关于机架纵向中心轴对称，所述齿轮组的下部与手爪连接，且所述齿轮组中的任一齿轮的上部与液压缸活动连接。
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