[实用新型]一种液压式自锁性抓取装置有效
申请号: | 201620040537.5 | 申请日: | 2016-01-15 |
公开(公告)号: | CN205272065U | 公开(公告)日: | 2016-06-01 |
发明(设计)人: | 程巧军;由广堂;张凯;王琳琳;徐克林 | 申请(专利权)人: | 山东凯文科技职业学院 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 250200 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 液压式 抓取 装置 | ||
1.一种液压式自锁性抓取装置,其特征是,包括机架和设置于机架外部且与机架铰接 的齿轮组,所述齿轮组包括左齿轮和右齿轮,所述左齿轮和右齿轮活动连接,且左齿轮和 右齿轮关于机架纵向中心轴对称,所述齿轮组的下部与手爪连接,且所述齿轮组中的任一 齿轮的上部与液压缸活动连接。
2.如权利要求1所述的液压式自锁性抓取装置,其特征是,所述左齿轮和右齿轮活动 啮合连接。
3.如权利要求1所述的液压式自锁性抓取装置,其特征是,所述手爪为L型结构,且 手爪的前端设置钩子。
4.如权利要求1所述的液压式自锁性抓取装置,其特征是,液压缸设置伸缩杆,所述 齿轮组中的任一齿轮的上部与液压缸的伸缩杆的顶部铰接。
5.如权利要求1所述的液压式自锁性抓取装置,其特征是,所述液压缸为单活塞液压 缸。
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