[实用新型]一种液压式自锁性抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压缸技术领域，尤其涉及一种液压式自锁性抓取装置。

背景技术

目前，在实际生产中抓取装置有很多种，在抓取过程中经常会出现打滑现象，不能使用 常规抓取装置，进而造成效率大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种液压式自锁性抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种液压式自锁性抓取装置，包括机架和设置于机架外部且与机架铰接的齿轮组，所 述齿轮组包括左齿轮和右齿轮，所述左齿轮和右齿轮活动连接，且左齿轮和右齿轮关于机 架纵向中心轴对称，所述齿轮组的下部与手爪连接，且所述齿轮组中的任一齿轮上部与液 压缸活动连接。

优选的，所述左齿轮和右齿轮活动啮合连接，通过将左齿轮和右齿轮活动设置为啮合 连接，左齿轮和右齿轮可同步运动。

优选的，所述手爪为L型结构，且手爪的前端设置钩子，方便抓取工件。

优选的，液压缸设置伸缩杆，所述齿轮组中的任一齿轮的上部与液压缸的伸缩杆的顶 部铰接。

优选的，所述液压缸为单活塞液压缸，该设置可为右齿轮提供动力。

本实用新型的有益效果是：

1.本装置可实现工件的自锁式抓取，由于将左齿轮和右齿轮设置为对称结构，且手爪 前部设置钩子，可以准确把握抓取工件，避免打滑现象。

2.本装置操作过程中，人工操控灵活，且操作可靠，抓取地准确性高；

3.本装置采用液压缸和齿轮结构，制作容易，且成本较低。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

其中：1.机架，2.左齿轮，3.液压缸，4.右齿轮，5.手爪，6.工件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种液压式自锁性抓取装置，包括机架1，设置于机架1外部且与机架1 铰接的齿轮组，所述齿轮组包括左齿轮2和右齿轮4，所述左齿轮2和右齿轮4活动连接， 且左齿轮2和右齿轮4关于机架纵向中心轴对称，所述齿轮组的下部与手爪5连接，且所 述齿轮组中的任一齿轮的上部与液压缸3活动连接。通过将左右齿轮设置为关于机架的纵 向中心轴对称，则夹紧或者自锁工件时，手爪抓取时比较稳定，不会出现工件摇晃的情况， 提高该液压式自锁抓取装置的稳定性。

所述左齿轮2和右齿轮4活动啮合连接，通过将左齿轮和右齿轮活动设置为啮合连接， 左齿轮和右齿轮可同步运动。

所述手爪5为L型结构，且手爪5的前端设置钩子，方便抓取工件6。

液压缸3设置伸缩杆7，所述齿轮组中的任一齿轮的上部与液压缸3的伸缩杆7的顶部 铰接。

所述液压缸3为单活塞液压缸。

工作过程是：

如图1所示，液压缸3的左部为无杆腔，右部为有杆腔，G表示工件6对手爪5的作用 力。

下面针对液压缸3的不同状态下的工作过程进行说明：

当无杆腔进油、有杆腔回油时，与液压缸3铰链的右齿轮4顺时针与左齿轮2啮合， 实现手爪5的抓取动作；当手爪5勾取工件6时，工件6对手爪5的作用力G的方向线在 左右齿轮回转中心的外侧，进而可实现自锁性加紧；

当有杆腔进油、无杆腔回油时，与液压缸3铰接的右齿轮4逆时针与左齿轮2啮合， 实现手爪5的释放动作。

综上所述，本装置可实现工件的自锁式抓取，由于将左齿轮和右齿轮设置为对称结构， 且手爪前部设置钩子，可以准确把握抓取工件，避免打滑现象。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保 护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域 技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以 内。