[实用新型]一种变形大巴机器人

摘要

本实用新型涉及玩具领域，具体涉及一种变形大巴机器人。通过将车头，上下车身，上下底盘，车门设置为类似机器人的各部位，并通过合理铰接的方式，使大巴能够顺利变形为机器人；通过设置这些部件的长度比，以及车门的宽度，能使机器人站立更加平稳；通过设置运动电机控制后车轮，能够使变形大巴获得运动效果，设置左右运动电机还能获得转向能力，万向轮的增加还能更进一步的是转向效果更加平滑；通过采用输入齿轮-传动齿轮-输出齿轮的传动方式，并使输入齿轮的轮齿小于输出齿轮的轮齿，使前电机以较小的力度输出，经过传动并使轮齿较大的输出齿轮与升降齿轮更好的咬合，获得较高的输出力度，且避免输出齿轮和升降齿轮发生脱齿现象。

主权项

一种变形大巴机器人，包括类似躯干的车头，车头顶部铰接有机器人头部件，车头底部前端与类似腿部上底盘前端形成第一铰接部，车头顶部后端与类似后背的上车身前端形成第二铰接部，上底盘的后端与带后车轮的下底盘的前端形成第三铰接部，下车身安装于下底盘上，位于车体内部的遥控元件，其特征在于，还包括位于下底盘前端的，由前电机驱动的齿轮箱、位于上底盘后端的升降连接件、升降连杆，所述的升降连杆两端分别连接升降连接件与上车身后端；齿轮箱的输出齿轮与升降连接件的升降齿轮相互啮合，并在前电机的驱动下使上底盘绕第三铰接部相对下底盘自水平向垂直状态旋转或复位、升降连杆牵引上车身绕第二铰接部相对车头自水平向垂直状态旋转或复位、车头绕第一铰接部相对上底盘自垂直状态向水平状态旋转或复位；还包括带前车轮且类似左右手的左右车门，通过带弹性件的水平连杆连接车头并可相对车头开合；所述的前电机的运动由遥控元件控制。