[实用新型]一种变形大巴机器人

权利要求书

1.一种变形大巴机器人，包括类似躯干的车头，车头顶部铰接有机器人头部件，车头底部前端与类似腿部上底盘前端形成第一铰接部，车头顶部后端与类似后背的上车身前端形成第二铰接部，上底盘的后端与带后车轮的下底盘的前端形成第三铰接部，下车身安装于下底盘上，位于车体内部的遥控元件，其特征在于，还包括位于下底盘前端的，由前电机驱动的齿轮箱、位于上底盘后端的升降连接件、升降连杆，所述的升降连杆两端分别连接升降连接件与上车身后端；齿轮箱的输出齿轮与升降连接件的升降齿轮相互啮合，并在前电机的驱动下使上底盘绕第三铰接部相对下底盘自水平向垂直状态旋转或复位、升降连杆牵引上车身绕第二铰接部相对车头自水平向垂直状态旋转或复位、车头绕第一铰接部相对上底盘自垂直状态向水平状态旋转或复位；还包括带前车轮且类似左右手的左右车门，通过带弹性件的水平连杆连接车头并可相对车头开合；所述的前电机的运动由遥控元件控制。

2.如权利要求1所述的一种变形大巴机器人，其特征在于，所述的左右车门各具备保持平行的第一水平连杆和第二水平连杆，所述的第一水平连杆和第二水平连杆与连接杆的两端铰接并在弹性件的弹性作用下保持不相接触的状态并使车门打开；所述的上底盘内具有压合结构，上车身绕第二铰接部相对车头自水平向垂直状态旋转状态时，压合结构推移第一水平连杆和/或第二水平连杆，使两者相互收拢使车门向内关闭，弹性件转为压缩状态。

3.如权利要求1所述的一种变形大巴机器人，其特征在于，所述的下底盘还包括驱动后车轮旋转的运动电机，所述的电机由遥控元件控制。

4.如权利要求3所述的一种变形大巴机器人，其特征在于，所述的运动电机包括控制左侧车轮的左运动电机和控制右侧车轮的右运动电机，所述的左运动电机和右运动电机由遥控元件分别控制。

5.如权利要求4所述的一种变形大巴机器人，其特征在于，还包括万向轮，所述的万向轮安装于下底盘前端，且底部与前车轮、后车轮底部位于同一水平面。

6.如权利要求1~5任意一项中所述的一种变形大巴机器人，其特征在于，所述的机器人头部件通过弹性件的使头部保持仰起状态；所述的上车身还包括头部压合盖，车头和上车身保持水平状态时，所述的头部压合盖能压合机器人头部件向车头内的凹槽收合。

7.如权利要求1~5任意一项中所述的一种变形大巴机器人，其特征在于，所述的齿轮箱还包括输入齿轮和传动齿轮，所述的输出齿轮的轮齿大小大于输入轮齿的大小；所述的传动齿轮分别与输入齿轮和输出齿轮啮合。

8.如权利要求7所述的一种变形大巴机器人，其特征在于，所述的传动齿轮的数目为1~3个。

9.如权利要求1所述的一种变形大巴机器人，其特征在于，所述的上底盘长度占下底盘长度的三分之一至二分之一，所述的上车身长度占车身整体长度的三分之一至二分之一。

10.如权利要求1所述的一种变形大巴机器人，其特征在于，打开状态下左右车门之间宽度至少为车体宽度的1.5倍。