[发明专利]基于神经网络的图像目标跟踪算法在审
申请号: | 201611271054.7 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106651917A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 于瑞国;刘凯;于健;王建荣;喻梅;徐天一 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人: | 程小艳 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开一种基于神经网络的图像目标跟踪算法,主要包括步骤一,使用收集的图像训练自编码器,得到神经网络;步骤二,预处理需要跟踪的图像序列,使用自编码器进行特征提取;步骤三,使用滤波的方法对目标进行跟踪;步骤四,根据每一帧的跟踪结果对跟踪器进行更新;步骤五,根据跟踪效果动态调整更新参数。本发明有效克服亮度变化以及被跟踪的目标外形变化对跟踪效果的不利影响,同时对跟踪过程进行动态调整,使得目标外形变化较快或较慢时都能得到较好的跟踪效果。 | ||
搜索关键词: | 基于 神经网络 图像 目标 跟踪 算法 | ||
【主权项】:
基于神经网络的图像目标跟踪算法,其特征在于,包括如下:步骤一:使用收集的图像训练自编码器,得到神经网络;训练的目标最小化下式(1):W=argminWΣ||x-WTWx||22+λΣ||h||1---(1)]]>其中:x表示神经网络的输入,W表示网络权值,h表示隐藏层的向量;步骤二:预处理需要跟踪的图像序列,使用自编码器进行特征提取;步骤三:使用滤波的方法对目标进行跟踪;步骤四:根据每一帧的跟踪结果对跟踪器进行更新;步骤五:根据跟踪效果动态调整更新参数。
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