[发明专利]一种驱动控制电路及机器人

摘要

本发明提供一种驱动控制电路及机器人，其中，驱动控制电路用于控制舵机的驱动电机运动，该驱动控制电路包括逆向偏压模块、电子开关模块、驱动模块、控制模块、电流采样模块和稳压模块；逆向偏压模块接入舵机的电源并与电子开关模块连接，驱动模块通过电子开关模块与驱动电机连接，控制模块与驱动模块连接并通过电流采样模块与电子开关模块连接，稳压模块接入电源并分别与驱动模块、控制模块和电流采样模块连接。本发明通过提供一种包括逆向偏压模块的驱动控制电路，可以在舵机断电之后，舵机的驱动电机因人为推动进行机械运动而产生反电动势时，阻止反电动势产生的电流流向舵机的主板，避免舵机的主板上电。

主权项

一种驱动控制电路，用于控制舵机运动，其特征在于，所述驱动控制电路包括逆向偏压模块、电子开关模块、驱动模块、控制模块、电流采样模块和稳压模块；所述逆向偏压模块接入所述舵机的电源并与所述电子开关模块连接，所述驱动模块通过所述电子开关模块与所述驱动电机连接，所述控制模块与所述驱动模块连接并通过所述电流采样模块与所述电子开关模块连接，所述稳压模块接入所述电源并分别与所述驱动模块、所述控制模块和所述电流采样模块连接；当所述电源上电时，所述逆向偏压模块正向导通输入电流信号，所述控制模块上电启动并输出控制信号，所述驱动模块上电启动并根据所述控制信号输出驱动信号，所述电子开关模块根据所述电流信号和所述驱动信号导通并输出驱动脉冲，所述驱动电机受所述驱动脉冲驱动旋转，所述控制模块还通过所述电流采样模块采集所述驱动电机的工作电流，以根据所述工作电流调整输出给所述驱动模块的控制信号；当所述电源断电时，若所述驱动电机继续旋转产生反电动势使所述电子开关模块导通，则所述逆向偏压模块反向截止，阻止所述反电动势产生的电流流向所述控制模块，避免所述控制模块上电启动。