[发明专利]一种目标跟踪方法以及设备

摘要

本发明公开了一种目标跟踪方法，应用于目标监控系统中的前端设备，获取待检测图像前一帧图像中的目标位置，根据目标位置确定待检测图像当前帧图像中的目标框位置；根据预设的分类器对目标框位置进行一次分类，并对一次分类结果进行目标融合后得到一次目标框，根据一次目标框确定待检测图像当前帧图像的一次目标框位置；根据分类器对一次目标框位置进行二次分类，并对二次分类结果进行目标融合后得到二次目标框，根据二次目标框确定待检测图像当前帧图像的目标位置。本发明中由于分类器未受到图像样本的干扰、以及采用了两次的精确分类，使得最终确定出的目标位置更加准确。同时，本发明还公开了一种目标跟踪设备。

主权项

一种目标跟踪方法，其特征在于，应用于目标监控系统中的前端设备，所述方法至少包括：获取待检测图像前一帧图像中的目标位置，根据所述目标位置确定所述待检测图像当前帧图像中的目标框位置；根据预设的分类器对所述目标框位置进行一次分类，用于对所述待检测图像当前帧图像中的目标位置进行初步分类,并对一次分类结果进行目标融合后得到一次目标框，根据所述一次目标框确定所述待检测图像当前帧图像的一次目标框位置；根据所述分类器对所述一次目标框位置进行二次分类，用于对所述待检测图像当前帧图像中的目标位置进行精确分类,并对二次分类结果进行目标融合后得到二次目标框，根据所述二次目标框确定所述待检测图像当前帧图像的目标位置。