[发明专利]自动移动设备、自动工作系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种自动工作系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：信号发生装置生成边界信号；边界信号流经边界线生成电磁场；自动移动设备上的检测装置检测电磁场生成检测信号，将检测信号放大形成增益信号，将增益信号的特征点与预置条件相比较，预置条件为：特征点高于下限阈值且低于上限阈值，根据比较结果，自动调节增益信号，使得调节后的增益信号的特征点符合预置条件，从而对增益信号进一步处理，本发明还涉及一种执行上述控制方法的自动工作系统及一种自动移动设备，所述控制方法、自动工作系统及自动移动设备具有灵活的调节信号能力及有效的识别有效信号方法，具有较强的抗电机干扰、抗相邻干扰及抗环境干扰的能力。

主权项

1.一种自动工作系统的控制方法，所述自动工作系统包括：用于产生电流信号的信号发生装置，所述电流信号流经边界线生成电磁场；自动移动设备，所述自动移动设备上具有用于检测电磁场的至少一个检测装置；其特征在于，包括如下步骤：检测电磁场，生成至少一个检测信号；放大所述至少一个检测信号形成至少一个增益信号；根据预处理条件，确定所述增益信号的特征点，所述预处理条件包括所述特征点为与所述增益信号的极值点呈函数关系的点；将所述至少一个特征点与预置条件相比较，所述预置条件包括所述特征点低于上限阈值且所述特征点高于下限阈值；若所述特征点高于所述上限阈值，则缩小所述增益信号的放大倍数，若所述特征点低于所述下限阈值，则放大所述增益信号的放大倍数，使得调节后形成的增益信号符合所述预置条件。