[发明专利]喷砂机器人在审
| 申请号： | 201611262136.5 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106737622A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 杨放光;温玉艳;李继松 | 申请（专利权）人： | 北京星和众工设备技术股份有限公司;北京星和机器人自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B24C3/06 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司11449 | 代理人： | 蔡纯,高青 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种喷砂机器人，包括安装座、第一机械臂、齿轮箱、第二机械臂、转动头和喷管连接头，所述第一机械臂的第一端可转动固定于所述底座上，所述齿轮箱可转动固定于所述第一机械臂的第二端，所述第二机械臂的第一端可转动固定于所述齿轮箱上，所述转动头可转动固定于所述第一机械臂的第二端，所述喷管连接头设于所述转动头上，并能够相对所述转动头摆动。该喷砂机器人结构紧凑，末端执行机构的尺寸小，能够在狭小的空间内准确定位和作业，作业快速灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 喷砂 机器人 | ||
【主权项】：
一种喷砂机器人，其特征在于，包括安装座、第一机械臂、齿轮箱、第二机械臂、转动头和喷管连接头，所述第一机械臂的第一端可转动固定于所述底座上，所述齿轮箱可转动固定于所述第一机械臂的第二端，所述第二机械臂的第一端可转动固定于所述齿轮箱上，所述转动头可转动固定于所述第一机械臂的第二端，所述喷管连接头设于所述转动头上，并能够相对所述转动头摆动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京星和众工设备技术股份有限公司;北京星和机器人自动化技术有限公司，未经北京星和众工设备技术股份有限公司;北京星和机器人自动化技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611262136.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
