[发明专利]折叠式硬盘阵列操作机器人在审
| 申请号： | 201611261850.2 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106625677A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 樊继壮;臧希哲;朱延河;赵杰;袁博文 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种折叠式硬盘阵列操作机器人。涉及一种用于实现对硬盘拉手条自动执行插入和拔出操作技术。为了解决在硬盘阵列的测试时，人工操作无法连续插拔以及人工操作存在偶然性的问题。本发明的箱体固定在机柜的内部；运动控制系统和电源转换系统均设置在箱体内部；电源转换系统与机柜的电源相连，电源转换系统的输出端与机器人本体相连；机械臂连接在传送装置上，并且，当该折叠式硬盘阵列操作机器人处于工作状态时，机械臂位于箱体外部；当折叠式硬盘阵列操作机器人处于休息状态时，机械臂位于箱体内部；运动控制系统与机械臂相连。有益效果为实现了硬盘拉手条的连续插拔，避免了操作的偶然性，有效可靠。适用于大规模硬盘阵列的系统测试。 | ||
| 搜索关键词： | 折叠式 硬盘 阵列 操作 机器人 | ||
【主权项】：
折叠式硬盘阵列操作机器人，其特征在于，包括箱体(9)、运动控制系统(10)、电源转换系统(11)和机器人本体；所述箱体(9)固定在硬盘机柜的内部；所述运动控制系统(10)和电源转换系统(11)均设置在箱体(9)内部；所述电源转换系统(11)的电源输入端与硬盘机柜的电源输出端相连，电源转换系统(11)的电源输出端与机器人本体的电源输入端相连；所述机器人本体包括基座(1)、传送装置和机械臂；所述基座(1)和传送装置均设置在箱体(9)的内壁上，基座1用于承载机械臂；机械臂的一端连接在传送装置上，并且，当该折叠式硬盘阵列操作机器人处于工作状态时，机械臂位于箱体(9)外部；当折叠式硬盘阵列操作机器人处于休眠状态时，机械臂位于箱体(9)内部；所述运动控制系统(10)的驱动信号输出端与机械臂的驱动信号输入端相连。
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