[发明专利]折叠式硬盘阵列操作机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于实现对硬盘拉手条自动执行插入和拔出操作技术。

背景技术

目前，在进行大规模硬盘阵列系统的硬盘热插拔数据存取测试过程中，需要频繁的对硬盘阵列中的任意一块硬盘拉手条进行热插拔操作，以配合其硬盘阵列测试系统测试其存储设备的工作性能；其中，硬盘均放置在拉手条中，一个拉手条放置一个硬盘；目前这项对硬盘拉手条进行热插拔操作工作完全由人工操作来完成，主要存在以下几个主要问题：

1、无法对指定硬盘拉手条执行几百次甚至上千次的连续插拔操作；

2、硬盘是精密的电子产品，在其带电运转过程中对其操作需要遵循一定的技术要求，人工操作无法做到；

3、人工操作无法避免偶然性对硬盘整列的测试结果带来影响。

因此，针对大规模硬盘阵列系统的硬盘拉手条自动插拔作业，迫切需要一种专门研制的专用机器人。

另外，由于硬盘阵列柜主要用来装载硬盘阵列系统，所以对硬盘操作机器人的安装空间提出了严格要求。

发明内容

本发明的目的是为了解决在硬盘阵列的测试时，人工操作无法连续插拔以及人工操作存在偶然性的问题，提出了一种折叠式硬盘阵列操作机器人。

本发明所述的折叠式硬盘阵列操作机器人，包括箱体、运动控制系统、电源转换系统和机器人本体；

所述箱体固定在硬盘机柜的内部；

所述运动控制系统和电源转换系统均设置在箱体内部；

所述电源转换系统的电源输入端与硬盘机柜的电源输出端相连，电源转换系统的电源输出端与机器人本体的电源输入端相连；

所述机器人本体包括基座、传送装置和机械臂；

所述基座和传送装置均设置在箱体的内壁上，基座1用于承载机械臂；

机械臂的一端连接在传送装置上，并且，当该折叠式硬盘阵列操作机器人处于工作状态时，机械臂位于箱体外部；当折叠式硬盘阵列操作机器人处于休息状态时，机械臂位于箱体内部；

所述运动控制系统的驱动信号输出端与机械臂的驱动信号输入端相连。

本发明所述的折叠式硬盘阵列操作机器人固定在硬盘机柜内部，当需要连续插拔硬盘拉手条时，该折叠式硬盘阵列操作机器人进入工作状态，此时，运动控制系统10通过运动控制信号控制机器人本体的机械臂伸展，机械臂伸展完成后，运动控制系统10通过运动控制信号控制机器人本体的机械臂进行插拔硬盘拉手条；当连续插拔硬盘拉手条结束后，该折叠式硬盘阵列操作机器人进入休眠状态，此时，运动控制系统10通过运动控制信号控制机器人本体的机械臂进行收拢，直至机械臂收拢于箱体内部后，结束。

本发明的有益效果是通过运动控制系统对机械臂的控制，实现了硬盘拉手条的连续拔插操作，并且，该连续拔插操作非人工操作，能够避免操作的偶然性；同时，该折叠式硬盘阵列操作机器人有效可靠，为实现大规模硬盘阵列系统测试的自动化和标准化提供了有效的保障。

本发明适用于大规模硬盘阵列的系统测试。

附图说明

图1为具体实施方式一所述的折叠式硬盘阵列操作机器人处于工作状态时的结构示意图；

图2为具体实施方式一所述的折叠式硬盘阵列操作机器人处于休眠状态时的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述的折叠式硬盘阵列操作机器人，包括箱体9、运动控制系统10、电源转换系统11和机器人本体；

所述箱体9固定在硬盘机柜的内部；箱体9的占用空间为：19英寸宽、2U高和600mm长；

所述运动控制系统10和电源转换系统11均设置在箱体9内部；

所述电源转换系统11的电源输入端与硬盘机柜的电源输出端相连，电源转换系统11的电源输出端与机器人本体的电源输入端相连；电源转换系统11用于将硬盘机柜提供的220VAC电压转化为机器人本体所需要的电压；

所述机器人本体包括基座1、传送装置和机械臂；

所述基座1和传送装置均设置在箱体9的内壁上；基座1用于承载机械臂；

机械臂的一端连接在传送装置上，并且，当该折叠式硬盘阵列操作机器人处于工作状态时，机械臂位于箱体9外部，此时，机械臂通过传送装置从基座1处传送到箱体9外部；当折叠式硬盘阵列操作机器人处于不工作状态时，机械臂可折叠收拢放置于箱体9内部，此时，机械臂通过传送装置从箱体9外部传送到基座1处。；

所述运动控制系统10的驱动信号输出端与机械臂的驱动信号输入端相连；